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世界智能驾驶挑衅赛:搭建寰球性智能汽车交换平台

发布时间:70-01-01 08:00
世界智能驾驶挑战赛:搭建寰球性智能汽车交换平台

6月28日,作为世界智能大会的主要组成部门,2017世界智能挑战赛在位于天津市东丽区的中国汽车技巧研究核心揭幕。63支著名品牌企业、有名院校和研究机构的车队加入角逐。通过汽车智能化功效测评、汽车主动驾驶测评、汽车智能网联测评和汽车信息平安测评等一系列破体化、实际性、全方位的测评,浮现一场优质的智能驾驶现场演示,带来前所未有的科技感跟体验感。





记者在现场目击了智能科技带来的无人驾驶的魅力。车辆通过红绿灯穿插路口,依据红绿灯实际变更通过;车辆通过人行道碰到大人小孩过马路及时避让;非灵活车横穿马路场景中,距离参赛车辆前方10米到20米有非机动车横穿干涉时,参赛车辆发明后在必定的保险间隔结束,之后尽快按原打算行驶……这些对驾驶员来说再平凡不外的举措,换作一辆无人驾驶的汽车上,不禁让人啧啧惊叹。





现场正在为无人驾驶组挑衅做筹备工作的广汽研讨院祺迹wifstar车队队长左亮说:“咱们的参赛车辆基于新能源电动车的改装,线控体系、档位把持等绝对轻易。我们的上风是传感器配置比拟丰盛,能够感知到车辆360度的环境。进入决赛后车辆将休会局部社会途径的挑战。”

无人驾驶车的赛场不同于其余汽车赛事的剧烈气氛,赛事工作职员先容,斟酌到行车安全,无人驾驶车的时速基础都控制在20迈左右。无人驾驶组的赛场模仿上班通勤路况,车辆烦扰、施工绕行、环岛等常见的路况,都被设计进此次考察中的赛道,尽显城市智能生涯的便捷、时尚。



无人驾驶组的1号车队智尊保无人驾驶车率先从出发点动身,顺利通过了预赛后,该车队负责人北京智尊保汽车科技有限公司总经理张松松告知记者,他们的参赛车辆本钱为70万元,在所有的参赛步队中并不算最高的。其中设置于车顶的激光雷达部件破费最高,通过发射和接收光脉冲,盘算发射和接受信号的时间差,丈量物体的轮廓信息,从而绘制3D环境图。谈起庞杂路况下无人驾驶车的应答情形时,张松松说:“无人驾驶车由多系统配合和谐决策,此项技术很有含金量。车内重要分为感知、决议、节制三部分。车辆装备的传感器起到感知作用,对四周环境进行监测。比拟一般车辆上的传感器,无人驾驶车的传感器可以实现200米左右的全景大范畴环境监测。决策和控制部分则通过车内的线控系统来帮助。通过计算机对路况的断定来掌握方向盘的旋转角度、刹车油门的力度和时光。”

首次参赛的天津大学代表队的参赛车辆今年3月刚改装结束,由内燃机、自动化等7个专业组建的学科交叉研究平台完美而成。本次他们应用不同的算法和技术路线,用实战来测验现有的程序问题。



据懂得,本次赛事无人驾驶裁判团队由美国密西根大学、北京理工大学、中汽中央的专家组成,智能辅助驾驶裁判团队由中汽中心、同济大学等13名专家组成,信息安全裁判团队由公安部第三研究所、产业和信息化部计算机与微电子发展研究中心、中国信息通讯研究院、中国互联网信息中央等机构的专家组成。此外,本次赛事实践与实践相联合,不仅有竞赛的实践测实验证,还将举行世界智能驾驶A20国际论坛,出现一系列出色的智能汽车理论盛宴。



津云记者 岳珊 尉迟健平

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